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《HSR课堂-操作与维护篇》第61期：这份机器人使用安全宝典，你可要收好了

发布时间：2020-06-05 浏览次数: 2792 标签：分享：

各位朋友，大家好呀！

HSR课堂又和大家见面了

操作千万条，安全第一条

安全操作，你我须知

今天我们来加强学习

安全操作相关知识吧~

机器人安全须知

实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读《机械操作维护手册》及其它附属文件，正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后，再使用产品。

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安全注意事项

1.作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

2.投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。

3.必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。

4.检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行时，应2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另1人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再进行作业。

正确示范

5.手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。

6.禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能，即使发生异常也能安全停止。

7.永远不要背对着机器人。

错误示范

安全操作规程

01 示教和手动控制机器人

1.在点动操作机器人时尽量采用较低的速度倍率。

2.在按下软件上点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。

3.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干扰。

4.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。

02 生产运动

1.在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2.必须知道所有会影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

3.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

4.时刻保持与机器人的安全距离。

正确示范

普通机器人不适合的场合

1.燃烧的环境。

2.有爆炸可能的环境。

3.有无线电干扰的环境。

4.水中或其他液体中。

5.搬运人或动物。

6.不可攀附。

7.其他。

当然啦，不用过分担心，华数机器人有防水、防爆等特殊机器人可轻松应对恶劣工况环境哦~！

华数机器人：http://www.hsrobotics.cn

本文来源：http://www.hsrobotics.cn/news-view-444.html

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