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《HSR课堂-操作与维护篇》第62期：学会备份操作，再也不用担心文件丢失啦

发布时间：2020-06-12 浏览次数: 2773 标签： 分享：

当我们在操作机器人时

想要迅速恢复系统

首先我们需要设置好备份还原设置

后期我们才能

正确获取寄存器文件和日志备份

心动不如行动，一起学起来吧



华数Ⅲ型示教器备份操作


具体操作模式演示请看以下视频




01 备份还原设置


01 操作流程：菜单→文件→备份还原设置。

image.png


02  备份路径：备份文件的路径，可以选择“U盘”或者“默认”，在Super用户和Debug用户模式下可以手动设置备份的路径。


03 还原路径：还原文件的路径，可以选择“U盘”或者“默认”，在Super用户和Debug用户模式下可以手动设置还原的路径。

image.png



02  获取寄存器文件


发送和获取寄存器文件，需要插入U盘，可以选择发送和获取全部寄存器或者单个寄存器，发送寄存器之后需要重启控制器生效。



获取的寄存器文件保存在udisk/regfile文件夹下，发送的文件也需要在该目录下。

image.png


image.png


03 日志备份

操作流程：菜单-诊断-运行日志-显示。

显示：在运行日志选择界面，如下图所示，会将最近的操作以及报警/警告/提示等信息记录下来，也可以输出成文件。点击“过滤器”可以对显示信息进行筛选。


image.png


image.png




华数机器人：http://www.hsrobotics.cn

本文来源：http://www.hsrobotics.cn/news-view-468.html

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