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码垛工艺包主要特点和大规模应用的背景

发布时间：2018-06-30 浏览次数: 3477 标签： 码垛机器人应用  工业机器人  分享：

以前，我国的生产力总体水平较低，劳动力价格低廉，大多数企业的自动化水平偏低，企业发展意识落后，先进码垛机器人的使用推广受到限制，只有在部分大型知名企业得到应用，不过随着劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失，发达国家推进“再工业化”、“制造业回归”，以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为中国制造产业优化升级和经济持续增长的必然之选。

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      在近年来轰轰烈烈的机器换人运动中，码垛机器人也是其中不可或缺的

    一部分，“没工伤，不抱怨”的码垛机器人不仅大大节省了劳动力，节省空间，

而且还具备运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高的特点

码垛工艺包的应用范围

袋类包装

石化、粮食、建材、化肥、饲料

箱类包装

啤酒、饮料、乳业

箱类包装

医药、食品、家电

桶状包装

桶装水、涂料桶、化学品罐类

码垛应用常用工具有码盘、隔板

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码垛工艺包的操作流程

第一步基本参数设置

第二步排样参数设置

第三步路径设置

第四步现场程序编写

各种排样参数详情设置

层排样方式设置主要设置每一层的排样号（排样模式）和当前使用的路径；层排样方式中的层数有基本参数中的工件堆层数来决定；

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如果之前确定过层排样方式，中途修改了排样参数，请务必一定再次设置层排样方式

路径设置界面

路径设置是设置在机器人码工件时从趋近点到回退点的运动轨迹；路径总数为五个；每个路径包含趋近点、参考点和回退点三个点位信息

华数机器人：http://www.hsrobotics.cn

本文来源：http://www.hsrobotics.cn/news-view-97.html

本文关键词： 码垛 

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