HSR-MD4130串联多关节机器人


HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载130kg,重复定位精度±0.3mm,最大工作半径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。
运动速度快
循环节拍可高达1560次/小时,有效提升生产效率。
运动范围大
最大工作半径可达3150mm。
高性价比
与6关节机器人对比,该机型采用4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,
便捷维护
该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处
理立即恢复生产;
高可靠性
整机采用高性能核心零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;
通用性能强
可广泛适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;
拓展性强
可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-MD4130
自由度4
最大负载130Kg
最大运动半径3150mm
重复定位精度±0.3mm
运动范围J1±180°
J2-44°+100°
J3-15°+121°
J4±360°
额定速度J164°/S、1.12rad/s
J263°/S、1.1rad/s
J368°/S、1.18rad/s
J4200°/S、3.48rad/s
最高速度J1128°/S、2.23rad/s
J2126°/S、2.19rad/s
J3135°/S、2.35rad/s
J4300°/S、5.23rad/s
适用环境温度0~45°
湿度20%-80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),31位输出(NPN)
电源容量15kVA
额定功率12kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流30A
防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量1500kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸800mm(宽)×550mm(厚)×1250(高)
控制柜重量160KG

工业机器人参数图

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关于:HSR-MD4130串联多关节机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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MD4130三维模型.zip

MD4130三维模型.zip

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MD4130电柜三维模型.zip

MD4130电柜三维模型.zip

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MD4130机械操作维护手册.pdf

MD4130机械操作维护手册.pdf

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MD4130电气操作维护手册.pdf

MD4130电气操作维护手册.pdf

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