工业机器人 | HSR-JR6300 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
额定负载 | 300Kg | |
最大工作半径 | 3000mm | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
各轴运动范围 | J1 | ±180° |
J2 | -60°/+90° | |
J3 | -35°/+125° | |
J4 | ±200° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
各轴最高速度 | J1 | 110°/s,1.92rad/s |
J2 | 100°/s,1.74rad/s | |
J3 | 100°/s,1.74rad/s | |
J4 | 170°/s,2.96rad/s | |
J5 | 150°/s,1.959rad/s | |
J6 | 200°/s,3.49rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 215kg㎡ |
J5 | 215kg㎡ | |
J4 | 140kg㎡ | |
容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 880Nm |
J5 | 1700Nm | |
J4 | 1700Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
I/O参数 | 数字量:31输入(NPN),31输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 42位(航空插头接线方式:焊接) | |
预留气路 | 2*Φ12 | |
电源容量 | 18.5kVA | |
额定功率/电压/电流 | 15kW/3相AC380V/25A | |
本体/电柜防护等级 | IP54/IP54 | |
安装方式 | 地面 | |
本体/电柜重量 | 1670kg/150kg |
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