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HSR-JR6300-3000重载机器人系列广泛用于建材家居、汽车、锂电等行业，具备300的超大负载能力，工作范围可达3m，具备高精度、高可靠性。
| 工业机器人 | HSR-JR6300-3000 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 300Kg | |
| 最大工作半径 | 3000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 各轴运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -60°/+90° | |
| J3 | -35°/+125° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 各轴最高速度 | J1 | 110°/s,1.92rad/s |
| J2 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J3 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J4 | 170°/s,2.96rad/s | |
| J5 | 150°/s,1.959rad/s | |
| J6 | 200°/s,3.49rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 140kg㎡ |
| J5 | 215kg㎡ | |
| J4 | 215kg㎡ | |
| 容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 880Nm |
| J5 | 1700Nm | |
| J4 | 1700Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子0 | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：31输入(NPN)，29输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 42位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ12 | |
| 电源容量 | 20kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 16kW/3相AC380V/28A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP54 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 本体/电柜重量 | 1670kg/150kg | |
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