HSR-JM620 打磨机器人

为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,JM620应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JM620
自由度6
额定负载20Kg
最大工作半径1896mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-175°/+70°
J3+40°/ +260°
J4±360°
J5±125°
J6±360°
最高速度J1233°/s,4.06rad/s
J2141°/s,2.46rad/s
J3248°/s,4.33rad/s
J4356°/s,6.22rad/s
J5386°/s,6.74rad/s
J6487°/s,8.5rad/s
容许惯性矩J60.8㎏㎡
J53.3㎏㎡
J48.7㎏㎡
容许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数

数字量:32位输入(NPN),30位输出(NPN);

本体预留信号线12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路2*Φ8
电源容量5.62kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流8.1A
本体防护等级IP54
安装方式地面、侧挂、倒挂
本体重量285kg
控制柜防护等级IP53

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-JM620 打磨机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JM620 三维模型.rar

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HSR-JM620 说明书.rar

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