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HSR-Studio工作站软件是由佛山智能装技术研究院针对机器人工业板块应用开发的一款集示教编程、离线编程、运动仿真、控制系统全参调试及管理的计算机虚拟调试软件。该软件基于多项核心技术实现了软件的控制层、算法层和视图层的分离，满足开放式、模块化、可扩展的要求，深度融合华数Ⅲ型控制系统，可以实现机器人示教编程、在线调试、采集分析等任务，具备模型解析、特征选取、路径规划、碰撞检测、节拍仿真、虚拟调试功能，功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、场景搭建、离线编程、虚拟调试及部署交付，提高产品设计质量，降低设计成本，从而加快产线部署调试周期。
HSR-Studio工作站软件与华数机器人III型系统深度融合，通过在PC端建立完全仿真机器人作业的物理环境和虚拟机器人，用于对机器人单元进行建模、离线编程和仿真以及完成华数III型控制系统的系统配置，将围绕方案设计、轨迹规划、运动仿真、部署配置、系统调试、采集分析等全流程仿真和调试，向客户提供基于华数机器人的仿真软件解决方案。
HSR-Studio工作站软件以华数机器人为核心，用户可对华数系列机器人进行桌面端的示教编程、任务管理、数据监控、参数配置、系统调试等在线调试功能，也可基于虚拟控制器进行场景建模、自动路径规划、运动仿真、程序生成、碰撞检测、轨迹跟踪等虚拟仿真功能。
一站式解决方案
HSR-Studio工作站软件支持控制器和驱控一体的多设备管理、支持解决方案复用、支持虚拟仿真调试，一站式解决方案，大大地节省了50%的编程调试时间
高效的示教编程
HSR-Studio工作站软件具备灵活的示教方式、高效的编程体验、丰富的系统资源，完整的示教方式，提供代码自动补全、语法错误检查、PRG语法助手等高效编程工具，支持寄存器、IO、坐标系等变量，满足示教编程所需系统资源，满足了不同场景的示教编程需求。
丰富的配置调试
HSR-Studio工作站软件具备多层次的配置功能、多种预置功能包、多种辅助调试工具，支持机器人、控制器、运行配置等，能将机器人调校至最佳状态；预置Modbus、Socket、传送带跟随、螺丝锁附等功能包实现一键启动；提供终端、采集、监控等调试功能，辅助精准定位问题和快速排查。
HSR-Studio工作站软件特色功能
1. 程序编辑器
软件支持离线程序编辑，提供代码自动补全、语法错误检查、PRG语法助手等高效编程工具，帮助用户快速熟悉和编写程序。同时软件支持程序同步功能，一键下发或上传程序。
2. 在线调试
软件支持与控制器和驱控一体设备进行连接通信，对机器人进行在线监控和调试作业，实时监控变量和程序运行，可进行数据采集、系统文件的备份与恢复等方便用户进行在线调试。
3. 虚拟控制器
软件集成华数三型虚拟控制器，脱离真实硬件依赖后基于PC独立编译和运行，使得用户的一些编程和调试任务在PC上得以顺利进行，缩短现场调试部署的时间和成本。
4. 场景搭建与仿真
软件模型库支持stl、stp、step等格式模型导入，支持仿真场景搭建，并且绑定设备与机器人进行动作仿真，估算运动节拍时间，检测机器人与场景的碰撞干涉情况。
5. 自动路径规划
软件支持选取stp、step等格式模型的特征进行自动路径规划，同时支持路径点位的属性批量设置、坐标批量修调、位置定向偏置等系列功能，在三维场景中能够可视化高效的校验和修调点位，大大提高编程效率。
6. 集成化视觉工具包
软件集成视觉工具包，采用图形化的界面搭建视觉流程，内嵌多种自研算法，通过简单配置即可完成与机器人通信配置和工站，增强视觉工具包通用性，和降低学习难度。
7. 持续化技术支持
正版软件，具有完全国产自主知识产权，可提供持续的技术支持。
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