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具身智能科教创新应用平台 ，是高校具身智能人才培养核心实训装备，沿用双臂人形机器人技术体系，以物理实体交互为核心，直观呈现 “感知 - 决策 - 执行” 全链路。平台搭载 6 自由度协作机械臂，集成多类传感器，支持多模式编程并开放源码接口，桌面级设计适配一人一机实训。配套课程与工业案例，助力学生夯实理论、提升实践，支撑高校阶梯式人才培养。
| 产品型号 | HSR-ER-R602 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 2kg | |
| 最大工作半径 | 490mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±175° |
| J2 | ±120° | |
| J3 | ±150° | |
| J4 | ±175° | |
| J5 | ±175° | |
| J6 | ±175° | |
| 最高速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 工具端最大速度 | 1m/s | |
| 额定功耗 | 400W/220V | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 结构材料 | 铝合金 | |
| 重量 | 29kg | |
| 实验工作平台 | 540*520mm | |
| 二维视觉实验组件 | 选配 | |
| 三维视觉实验组件 | 1套 | |
| 六维力控传感器 | 选配 | |
| 功能应用实验 | 智能避障/智能分拣/智能拼图 | |
| 大模型 | 云端大模型 | |
| 配套桌椅 | 选配 | |
| 桌面版示教器 | 虚拟示教器 | |
| 末端夹具 | 吸盘 | |
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