产品详情
HSR-JR630A-1750是一款高速高精度通用性机器人，臂展1.75m，负载能力30kg，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，最大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。
| 产品型号 | HSR-JR630A-1750 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 30kg | |
| 最大工作半径 | 1751mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+70° | |
| J3 | +45°/+260° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 233°/s，4.06rad/s |
| J2 | 141°/s，2.46rad/s | |
| J3 | 248°/s，4.33rad/s | |
| J4 | 356°/s，6.22rad/s | |
| J5 | 386°/s，6.74rad/s | |
| J6 | 487°/s，8.5rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 3.92kg·m² |
| J5 | 3.92kg·m² | |
| J6 | 1.3kg·m² | |
| 容许扭矩 | J6 | 45Nm |
| J5 | 84.8Nm | |
| J4 | 84.8Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入，31位输出 | |
| 本体预留信号线 | 24位 | |
| 预留气路 | 2xΦ8 | |
| 电源容量 | 6.5kVA | |
| 额定功率 | 5.2kW | |
| 额定电压 | 三相AC380V | |
| 额定电流 | 10A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP53 | |
| 安装方式 | 地面、倒挂、侧挂 | |
| 本体/电柜重量 | 280kg/66kg | |
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