产品详情
■ 平面浮动法兰/HST-F-XY3
平面浮动法兰可以使机器人末端工具或其他机 构在X和Y轴做微小线性运动，从而补偿在码垛、上料、装配、抓取、加工过程中机器人与工件轴心线的 偏移误差。
■ 产品参数
| 载荷 | 轴向负载 | 3kg |
| 尺寸及精度 |
外形尺寸 |
80x80mm |
| 厚度 | 48.5mm | |
| 锁紧精度 | ±0.03mm | |
| 最大复位力 | 12.6N | |
| 使用环境 | 适用环境温度 | 0-60 ℃ |
| 适用环境湿度 | 95% | |
| 材质 | 本体材质 | 航空铝 |
| 锁紧机构部分 | 高强度合金钢 | |
| 浮动方向 | X、Y | |
| 适用环境 | 温度 | -20-60° |
| 湿度 | 95% | |
| 最小锁定气压 | 0.4MPa | |
| 产品重量 | 670g | |
■ 安装尺寸图：
■ 产品应用
实现多工件同时取放
各工件与治具定位轴之间均为小间隙配合，使用平面浮动法兰可补偿由夹具、零件加工、机器人定位带来的微小误 差，实现夹爪气缸与治具定位轴自动对中。
轴数：14  负载：14kg  臂展：855mm
轴数：23  负载：10kg  臂展：738mm
具身智能科教创新应用平台 ，是高校具身智能人才培养核心实训装备，沿用双臂人形机器人技术体系，以物理实体交互为核心，直观呈现 “感知 - 决策 - 执行” 全链路。平台搭载 6 自由度协作机械臂，集成多类传感器，支持多模式编程并开放源码接口，桌面级设计适配一人一机实训。配套课程与工业案例，助力学生夯实理论、提升实践，支撑高校阶梯式人才培养。
具身智能科教创新应用平台 ，是高校具身智能人才培养核心实训装备，沿用双臂人形机器人技术体系，以物理实体交互为核心，直观呈现 “感知 - 决策 - 执行” 全链路。平台搭载 6 自由度协作机械臂，集成多类传感器，支持多模式编程并开放源码接口，桌面级设计适配一人一机实训。配套课程与工业案例，助力学生夯实理论、提升实践，支撑高校阶梯式人才培养。
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