华数机器人以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,全面落实“PCLC”工业机器人发展战略:即以通用多关节工业机器人产品(P)为主攻方向,以国产机器人核心基础部件(C)研发和产业化为突破口,以工业机器人自动化线(L)应用为目标,以智能云平台(C)为产业出奇制胜的武器,注重机器人本体及整机性能和可靠性研发,积极进行自动化、智能化、智慧工厂等应用开发。目前已掌握六大系列40多种规格机器人整机产品,在工业机器人控制器、伺服驱动、伺服电机和机器人本体方面实现了自主安全可控,形成自主知识产权300余项。其产品在3C、家电、五金、汽车、CNC、食品、制鞋、物流等领域开展大批量应用。
华数机器人深度融入全国机器人集成创新中心建设,形成以自主核心技术、核心零部件、及工业4.0整体解决方案为一体的全产业链协同发展格局。在新一轮科技革命和产业变革的机遇,华数机器人以“更高、更快、更智能”的创新技术助力智能制造转型,实现以机器人技术为核心的大规模推广和应用,为国产机器人装备产业的高质量发展注入强劲力量,以领先的产品和服务为全球客户持续创造价值。华数机器人,让智能装备技术与世界同步!
(1)系统体系架构:自主可控
采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和绝对式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;
(2)高速高精控制
基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;
全局智能轨迹优化策略,实现最佳控制性能;
多种加减速策略控制与平滑功能
(3)安全
基于动力学模型的柔顺拖动示教;
无传感器的碰撞检测技术;
与传感器结合的警戒模式与协助模式
灵活的安全区设置与一键回原点;
(4)易用
调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;
仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;
(5)开发
丰富的二次开发接口,通过命令行交互;
动态库嵌入,可加载客户自定义模块;
已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。
(6) 智能
与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口,供第三方进行工艺、决策模型导入
。
(7)工艺融合(为核心用户定制化开发工艺包)
离线编程软件
焊接工艺包
涂胶工艺包
码垛工艺包
冲压工艺包
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