HSR-Co616 协作机器人

HSR-Co616延续了Co系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计,交互性能好,安全易用,具有更大的运动范围和更强的负载能力,适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-Co616
自由度6
负载16Kg
最大工作半径1055mm
重复定位精度±0.04mm
各轴运动范围J1±180°
J2﹣220°/﹢40°
J3﹣55°/﹢235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s,2.09rad/s
J2120°/s,2.09rad/s
J3150°/s,2.62rad/s
J4180°/s3.14rad/s
J5180°/s3.14rad/s
J6180°/s3.14rad/s
容许惯性矩J61.31kgm²
J51.31kgm²
J41.31kgm²
容许最大静态负荷扭矩J644Nm
J544Nm
J444Nm
适用环境温度0~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16输入,16输出

本体预留信号线

6位(胡摩尔接头)
预留气路-
电源容量2KVA
额定功率/电压/电流1.5kW/DC48V/30A
本体/电柜防护等级IP54
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体/电柜重量38.5kg/18kg

工业机器人参数图

资源 1.png

资源 2.png

资源 3.png

关于:HSR-Co616 协作机器人

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华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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