HSR-BR625-1900双旋机器人


HSR-BR625-1900作为双旋机器人里的“大力士”,有效负载25KG的大负载,1849.5mm的有效工作半径,同时满足高负载长工作半径的双重要求,超长臂展,大负载灵活作业,保证全方位检测,无作业盲点,加之灵活的双旋结构设计,可实现规避小空间限制,真正的达到提高产品品质的目的。BR625操作简易、低功耗,可实现快速部署,中空手臂的设计,内置线缆、气管,可使作业环境更整洁安全。BR625尤其适用于装配、上下料、搬运、冲压、密集排布钻工中心等配置,性价比非常高。
产品特点:
1、轻量化设计,210KG本体重量,可实现25KG灵活搬运;
2、双旋结构,可规避狭小空间无法作业的限制;
3、节拍时间短,满足更高速作业节奏;
4、中空手臂设计,将线缆、气管内置其中,更安全;
5、性价比高,定位为普及型25KG机器人。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR625-1900
自由度6
负载25Kg
最大工作半径1849.5mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+128°/+412°
J4

±360°

J5±131°
J6±360°
额定速度J12.44 rad/s,140°/s
J22.46rad/s,141°/s
J32.98rad/s,171°/s
J43.92rad/s,225°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速度J14.06rad/s,233°/s
J24.10ad/s,235°/s
J34.97rad/s,285°/s
J48.49rad/s,487°/s
J58.49rad/s,487°/s
J68.49rad/s,487°/s
容许惯性矩J62.0㎏㎡
J53.7kg㎡
J43.7kg㎡
容许扭矩J640.9Nm
J579.8Nm
J476.5Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入(NPN  PNP均可),30输出(NPN)
本体预留信号线24位(航空插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量6.5KVA
额定功率5.2kW
额定电压3相380V 
额定电流10A
本体防护等级IP54(前端IP67)
安装方式地面、倒挂、侧挂
本体重量210kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸

防油污版:690mm(宽)×461mm(厚)×890mm(高)-立式

普通版:690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式

控制柜重量66kg

工业机器人参数图

HSR-BR625-1900 本体活动范围图.jpg

关于:HSR-BR625-1900双旋机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-BR625-1900 本体三维简化模型.rar

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HSR-BR625-1900 电柜三维简化模型.rar

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HSR-BR625-1900 机械操作维护手册.pdf

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HSR-BR625-1900 本体活动范围图.rar

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《HSR-TY625通用柜用户说明书V1.3.pdf

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