华数SR20系列机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,有800和1000两种不同的臂长。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大20Kg负载,。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。华数SR20系列可广泛用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。
产品特性:
一、高速高刚性
出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间
全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,同时调整惯量比,提高机器人的动态响应性;,更大容许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运
二、易使用
丰富的用户接头,本体走线内部集成了用户信号线接头,视觉网线接头,保证了用户夹具及视觉安装的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管接头,很好的满足了用户的使用需求; 3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便
三、广泛的行业应用
广泛适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。
工业机器人 | HSR-SR20-1000 | |
---|---|---|
自由度 | 4 | |
负载(额定/最大) | 10kg/20Kg | |
最大工作半径 | 1000mm | |
重复定位精度 | ±0.04mm | |
运动范围 | J1 | ±132° |
J2 | ±152° | |
J3 | 0/-400mm | |
J4 | ±360° | |
最高速度 | J1 | 420°/s,7.33rad/s |
J2 | 580°/s,10.12rad/s | |
J3 | 2150mm/s | |
J4 | 1700°/s,29.67rad/s | |
容许惯性矩 | J4 | 0.082kg㎡ |
容许扭矩 | J4 | 21.86Nm |
适用环境 | 温度 | 0°C~45°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 12位(航插连接) | |
预留气路 | 2*Φ8+2*Φ6 | |
电源容量 | 1.71kVA | |
额定功率 | 1.37kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 7.3A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
本体重量 | 53kg | |
控制柜防护等级 | IP20 | |
控制柜重量 | 10.65KG |
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