HSR-JR6210工业机器人


HSR-JR6210是负载210kg,重复定位精度±0.07mm,搭配华数自主研发的第三代控制系统,负载能力强,广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
强劲有力、性能优异
整机设计采用动力学及静力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就优异的结构刚度及速度;
简化维修
在设计该机型时,考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本的因素,因此该款机器人模块化的设计,缩短了售后和维修时间。
灵活开放
控制系统自主研发,可控,支持多传感器接入,多种工业总线;支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6210
自由度6
额定负载210Kg
最大工作半径2700mm
重复定位精度±0.07mm
各轴运动范围J1±180°
J2 -13°/-152°
J3  +6°/ +260°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
各轴额定速度J1117°/s,2.04rad/s
J2108°/s,1.88rad/s
J3149°/s,2.6rad/s
J4180°/s,3.14rad/s
J5225°/s,3.92rad/s
J6225°/s,3.92rad/s
各轴最高速度J1125°/s,2.18rad/s
J2115°/s,2.007rad/s
J3115°/s,2.007rad/s
J4155°/s,2.71rad/s
J5160°/s,2.8rad/s
J6220°/s,3.84rad/s
容许惯性矩J6154.9kg㎡
J5199.8kg㎡
J4199.8kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J6706Nm
J51268Nm
J41268Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入(NPN),30输出(NPN)


电源容量

18.1KVA
额定功率14.5KW
额定电压三相五线AC 380V
额定电流25A
本体防护等级IP54
安装方式地面
本体重量1150KG
控制柜防护等级IP54
控制柜重量150kg
控制柜尺寸780mm(宽)*570(厚)*780(高) 立式

工业机器人参数图

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关于:HSR-JR6210工业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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JR6210行程范围图.pdf

JR6210行程范围图.pdf

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JR6210电柜三维模型.zip

JR6210电柜三维模型.zip

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JR6210三维模型.zip

JR6210三维模型.zip

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JR6210-C30机械电气操作维护手册.pdf

JR6210-C30机械电气操作维护手册.pdf

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