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HSR-JR6210 工业机器人

HSR-JR6210是负载210kg，重复定位精度±0.07mm，搭配华数自主研发的第三代控制系统，负载能力强，广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
强劲有力、性能优异
整机设计采用动力学及静力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就优异的结构刚度及速度；
简化维修
在设计该机型时，考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本的因素，因此该款机器人模块化的设计，缩短了售后和维修时间。
灵活开放
控制系统自主研发，可控，支持多传感器接入，多种工业总线；支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JR6210
自由度		6
额定负载		210Kg
最大工作半径		2700mm
重复定位精度		±0.07mm
各轴运动范围	J1	±180°
	J2	-13°/-152°
	J3	+6°/ +260°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
各轴最高速度	J1	125°/s,2.18rad/s
	J2	115°/s,2.01rad/s
	J3	115°/s,2.01rad/s
	J4	155°/s,2.71rad/s
	J5	160°/s,2.79rad/s
	J6	220°/s,3.84rad/s
容许惯性矩	J6	137.78kg㎡
	J5	190.15kg㎡
	J4	190.15kg㎡
容许最大静态负荷扭矩	J6	706Nm
	J5	1365Nm
	J4	1365Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：31输入(NPN)，31输出(NPN)
本体预留信号线		42位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		2*Φ12
电源容量		18.5kVA
额定功率/电压/电流		15kW/3相AC380V/25A
本体/电柜防护等级		IP54/IP54
安装方式		地面
本体/电柜重量		1150kg/150kg