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HSR-JR6210L

HSR-JR6210L机器人整个系统结构紧凑，本体采用全齿轮刚性传动，重复定位精度高，故障率低，操作简单，采用总线结构，扩展应用方便，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6210L
自由度6
额定负载165Kg
最大工作半径3100mm
重复定位精度±0.09mm
运动范围J1±180°
J2-13°/-152°
J3+6°/+248°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
最高速度J1125°/s,2.18rad/s
J2115°/s,2.01rad/s
J3115°/s,2.01rad/s
J4155°/s,2.71rad/s
J5160°/s,2.79rad/s
J6220°/s,3.84rad/s
容许惯性矩J6137.78kg㎡
J5190.15kg㎡
J4190.15kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J6735Nm
J51365Nm
J41365Nm
适用环境温度0～45°
湿度20%～80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量：31位输入(NPN)，29位输出（NPN）
本体预留信号线42位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路2*Φ12
电源容量18.5KVA
额定功率15KW
额定电压3相AC380V
额定电流25A
本体防护等级IP54
安装方式地面
本体重量1170kg
控制柜防护等级IP54
控制柜重量150kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于：HSR-JR6210L

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR6210L 本体活动范围图.rar

HSR-JR6210L 本体活动范围图.rar

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HSR-JR6210L 电柜三维模型.rar

HSR-JR6210L 电柜三维模型.rar

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HSR-JR6210L-C30机械操作维护手册.pdf

HSR-JR6210L-C30机械操作维护手册.pdf

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HSR-JR6210系列通用电气操作维护手册.pdf

HSR-JR6210系列通用电气操作维护手册.pdf

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HSR-JR6210L 本体三维模型.rar

HSR-JR6210L 本体三维模型.rar

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