HSR-BR312PCB专用机器人

HSR-BR312主要针对PCB板生产行业使用开发,PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前大部分PCB行业的应用是6轴机器人,但是该机器人成本很高,而为了适应PCB行业市场,HSR-BR312将打造为一款专注PCB行业的定制三关节机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-BR31
自由度3
最大负载12Kg
最大工作半径1109mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1 -178°/-2°
J2-70°/ +160°
J3±161°
额定速度J1150°/s,2.62rad/s
J2180°/s,3.14rad/s
J3180°/s,3.14rad/s
最高速度J1250°/s,4.36rad/s
J2300°/s,5.24rad/s
J3450°/s,7.85rad/s
容许惯性矩J30.85kgm2
容许最大静态负荷扭矩J328Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
电源容量2kVA
额定功率1.68kW
额定电压单相AC220V
额定电流7.6A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装/侧面安装/倒挂安装
本体重量44kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量33.5kg

工业机器人参数图

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关于:HSR-BR312PCB专用机器人

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华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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BR312简化模型.zip

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BR312-CIII机械操作维护手册.doc

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BR312-CIII电气操作维护手册.pdf

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