HSR-JH615-2000通用机器人

HSR-JH615-2000是一款高速高精度通用性机器人,臂展2m,负载能力15KG,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂最大过孔直径φ42mm,手腕最大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,最大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到IP67,适用于机床上下料等工况,极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率,获取超预期收益。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JH615-2000
自由度6
最大负载15Kg
最大工作半径2000mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1-165°/+165°
J2-175°/+75°
J3-15°/+260°
J4-165°/+165°
J5-140°/+140°
J6-400°/+400°
额定速度J1110°/s,1.92rad/s
J2205°/s,3.58rad/s
J3165°/s,2.88rad/s
J4225°/s,3.92rad/s
J5252°/s,4.40rad/s
J6670°/s,11.7rad/s
最高速度J1220°/s,3.84rad/s
J2205°/s,3.58rad/s
J3220°/s,3.84rad/s
J4330°/s,5.75rad/s
J5420°/s,7.33rad/s
J6670°/s,11.7rad/s
允许转动惯量(kg.m^2)J42.8kg.m2
J52.2 kg.m2
J61 kg.m2
允许负载转矩(Nm)J460N.m
J552 N·m
J632 N·m
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),31位输出(NPN)
本体预留信号线16位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路3*φ8
电源容量6.9kVA
额定功率5kW
额定电压三相380V
额定电流9.3A
本体防护等级IP54(手臂IP67)
安装方式地面/倒挂/侧挂
本体重量300kg
控制柜防护等级IP54
控制柜重量

60kg


控制柜尺寸765mm(宽)*460(厚)*930(高) 立式

工业机器人参数图

范围图.jpg

关于:HSR-JH615-2000通用机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JH615-2000本体三维模型.rar

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HSR-JH615-2000行程范围图.rar

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HSR-JH615-2000电气操作维护手册.rar

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HSR-JH615-2000机械操作维护手册.rar

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HSR-JH615-2000电柜三维模型 .rar

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