HSR-CR605-790工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施(受到外力)时,可迅速检测到并使机器人停止运动,增强机器人的安全性。高防护等级,从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比,最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式, 高速模式下的机器人效率更高, 协作模式下的机器人更智能更安全。
工业协作机器人 | HSR-CR605-790 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
负载 | 5Kg | |
最大工作半径 | 785mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
各轴运动范围 | J1 | ±360° |
J2 | -240°/+60° | |
J3 | -60 /+240° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
最高速度 | J1 | 240°/s / 4.18rad/s |
J2 | 210°/s / 3.66rad/s | |
J3 | 270°/s /4.71rad/s | |
J4 | 375°/s / 6.54rad/s | |
J5 | 300°/s / 5.23rad/s | |
J6 | 600°/s / 10.46rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.12kgm² |
J5 | 0.23kgm² | |
J4 | 0.31kgm² | |
容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 6.8Nm |
J5 | 13.3Nm | |
J4 | 21.56Nm | |
适用环境 | 温度 | 0°C~45°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:16位输入(NPN),16位输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 8位(航空插头连接) | |
预留气路 | 1*Φ6 | |
电源容量 | 1.3KVA | |
额定功率/电压/电流 | 1.1kW/单相AC220V/5A | |
本体/电柜防护等级 | IP67/IP20 | |
安装方式 | 地面/倒挂/侧面 | |
本体/电柜重量 | 24kg/15kg |
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