HSR-CR605-790


HSR-CR605-790工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施(受到外力)时,可迅速检测到并使机器人停止运动,增强机器人的安全性。高防护等级,从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比,最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式, 高速模式下的机器人效率更高, 协作模式下的机器人更智能更安全。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-CR605-790
自由度6
负载5Kg
最大工作半径785mm
重复定位精度±0.02mm
各轴运动范围J1±360°
J2-240°/+60°
J3-60 /+240°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1240°/s / 4.18rad/s
J2210°/s / 3.66rad/s
J3270°/s /4.71rad/s
J4375°/s / 6.54rad/s
J5300°/s / 5.23rad/s
J6600°/s / 10.46rad/s
容许惯性矩J60.12kgm²
J50.23kgm²
J40.31kgm²
容许最大静态负荷扭矩J66.8Nm
J513.3Nm
J421.56Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16位输入(NPN),16位输出(NPN)

本体预留信号线

8位(航空插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量1.3KVA
额定电流25A
额定功率/电压/电流1.1kW/单相AC220V/5A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面/倒挂/侧面
本体/电柜重量24kg/15kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-CR605-790

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-CR605-790 本体三维简化模型.zip

HSR-CR605-790 本体三维简化模型.zip

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HSR-CR605-790 电柜三维简化模型.rar

HSR-CR605-790 电柜三维简化模型.rar

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HSR-CR605-790 机械操作维护手册-V2.0.pdf

HSR-CR605-790 机械操作维护手册-V2.0.pdf

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HSR-CR605-790 运动范围.pdf

HSR-CR605-790 运动范围.pdf

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驱控一体系统用户手册V1.4.1_20220715.pdf

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