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HSR-AMR610-400

复合机器人产品由 AGV 底盘、协作机器人、相机模块、末端执行器和控制柜等关键部分组成，全方位模拟人体手、足、眼、脑，可灵活完成多样化操作任务。AGV 底盘模拟“足部”，具有移动、爬坡、越障的能力；协作机器人搭配末端执行器模拟“手部”，能灵活完成复杂和精细的操作，相机模块模拟“眼部”，进行周围环境的精确识别和准确定位，控制柜模拟“脑部”，实现整个设备智能控制和运动决策。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-AMR610-400
机械臂	自由度	6
	负载	10kg
	工作半径	1355mm
	重复定位精度	±0.03mm
移动底盘	负载	400kg
	尺寸	841mmX540mm
	定位精度	±10mm
运动性能	最大速度	0.2kg㎡
	自转速度	180°/s
	爬坡能力	≤5°
	跨越缝隙宽度	≤30mm
	跨越台阶高度	≤10mm
电源模块	电池规格	48V60Ah 磷酸铁锂电池
	充电时间	2
	续航时间	8h
安全机制		Sick 导航激光+防撞条全包+尾部激光选配+深度相机选配+急停开关 2 个+声光信号
通讯模块	通讯协议	ModBus-RTU ModBus-TCP
通讯模块	IO 接口	输入 2 个/输出 2 个

工业机器人参数图

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-AMR610-400维护手册.rar

HSR-AMR610-400维护手册.rar

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HSR-AMR610-400本体三维模型.rar

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