工业机器人 | HSR-AMR610-400 | |
---|---|---|
机械臂 | 自由度 | 6 |
负载 | 10kg | |
工作半径 | 1355mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
移动底盘 | 负载 | 400kg |
尺寸 | 841mmX540mm | |
定位精度 | ±10mm | |
运动性能 | 最大速度 | 0.2kg㎡ |
自转速度 | 180°/s | |
爬坡能力 | ≤5° | |
跨越缝隙宽度 | ≤30mm | |
跨越台阶高度 | ≤10mm | |
电源模块 | 电池规格 | 48V60Ah 磷酸铁锂电池 |
充电时间 | 2 | |
续航时间 | 8h | |
安全机制 | Sick 导航激光+防撞条全包+尾部激光选配+深度相机选配+急停开关 2 个+声光信号 | |
通讯模块 | 通讯协议 | ModBus-RTU ModBus-TCP |
IO 接口 | 输入 2 个/输出 2 个 |
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