HSR-BR612PCB专用机器人

HSR-BR612主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型

工业机器人解决方案

< >

技术参数

工业机器人HSR-BR612
自由度6
负载16Kg
最大工作半径1100mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3 +120°/+420°
J4±360°
J5±161°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4235°/s,4.11 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6225°/s,3.92 rad/s
最高速度J1240°/s,4.19 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3300°/s,5.24 rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5360°/s,6.28 rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
容许惯性矩J60.52㎏㎡
J50.85kg㎡
J40.42 kg·m2
容许扭矩J620.3Nm
J528.0Nm
J420.4N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路1*Φ8
电源容量2.55kVA
额定功率2.1kW
额定电压单相AC220V
额定电流9.4A
本体防护等级IP54,手臂前端IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量65kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量33.5kg

工业机器人参数图

1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

关于:HSR-BR612PCB专用机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

下载
BR612简化模型.zip

BR612简化模型.zip

下载
BR612-CIII电气操作维护手册 .pdf

BR612-CIII电气操作维护手册 .pdf

下载
BR612-CIII机械操作维护手册.pdf

BR612-CIII机械操作维护手册.pdf

下载

产品相关:

产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

© 佛山华数机器人有限公司版权所有

粤ICP备17131245号-1

地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

售前服务热线

400-9655-321

重庆公司

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围: