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华数机器人制鞋智能成型解决方案，打破传统制鞋业困局

发布时间：2022-11-24 浏览次数: 2003 标签：分享：

行业背景

全球制鞋行业中，中国无疑是最强的大军团。但随着国际贸易壁垒形成、制鞋原材料价格上涨以及劳动力短缺等因素，制鞋产业开始由中国向东南亚国家迁移，我国制鞋业面临巨大的国际竞争压力。

另一方面，制鞋业是典型的劳动力密集型产业，传统制鞋厂商正面临生产装备简陋，生产车间工况差、进度慢，企业招工难、用工成本上升等诸多问题，传统制鞋业亟需智能化改造升级。

华数机器人智能柔性制鞋生产线

采用机器视觉+机器人+大数据+人工智能等技术，实现了人机协同、多鞋码、多款式智能化混线生产，解决了企业订单碎片化、款式多样化，无法柔性生产的制造痛点问题。

该生产线搭载华数机器人HSR-JR605机器人和HSR-BR610，分别承担了智能鞋面三维视觉扫描、智能鞋面喷胶、智能鞋面划线、打粗、机器人自动上下料压底等工序。

关键技术

鞋面成型工艺轨迹路径规划

搭载华数机器人自主研发的3D智能相机，对生产线上的鞋面进行扫描，实时规划生成机器人鞋面施胶的路径轨迹。鞋面模型识别精确高效，轨迹提取可靠性高。

鞋面自动成型工艺研究

◉采用双工位设计。提高机器人使用率，满足不间歇高动态喷胶作业。

◉采用双喷枪设计。满足不同鞋型的高效喷胶，实现同时或分时高效喷胶。

◉采用智能气压调整。根据参数化的工艺包设置施胶的压力、胶水流量、扇射面宽度等。

◉高动态实时施胶角度变化补偿算法。对鞋面微小差异导致的喷胶不均匀，进行角度变化处理。

◉胶枪防堵塞设计。通过胶桶、管路、清洗设备、胶水配方等多种措施，防止胶枪堵塞。

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鞋底动态跟随施胶工艺研究

采用华数机器人HSR-JR605搭载最新华数机器人Ⅲ型系统，根据客户要求自主研发的施胶控制系统，对产线上的成型鞋底进行实时施胶作业。采用跟随式喷胶系统，使鞋底在传送过程也能高速喷胶。集成三维视觉系统，对鞋底可以实时扫描并处理。研发图形化处理系统，对喷胶参数调整，实现局部特征修改。

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