HSR-JR6170工业机器人


HSR-JR6170是负载170kg,重复定位精度±0.08mm,搭配华数自主研发的第三代控制系统,广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
强劲有力、性能优异
整机设计采用动力学及静力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就优异的结构刚度及速度;
简化维修
在设计该机型时,考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本的因素,因此该款机器人模块化的设计,缩短了售后和维修时间。
灵活开放
控制系统自主研发,可控,支持多传感器接入,多种工业总线;支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6170
自由度6
额定负载170Kg
最大工作半径2690mm
重复定位精度±0.08mm
运动范围J1±180°
J2-150°/-15°
J3-5°/+250°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
额定速度J181°/s1.41rad/s
J272°/s1.26rad/s
J372°/s1.26rad/s
J492°/s1.6rad/s
J5128°/s2.23rad/s
J6171°/s2.98rad/s
最高速度J1120°/s2.09rad/s
J2120°/s2.09rad/s
J3120°/s2.09rad/s
J4150°/s2.62rad/s
J5210°/s3.66rad/s
J6285°/s4.97rad/s
容许惯性矩J635kg㎡
J565kg㎡
J465kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J6320Nm
J5600Nm
J4600Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出


电源容量

18.5KVA
额定功率15KW
额定电压3相AC380V
额定电流25A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量1070kg
控制柜防护等级IP54
控制柜重量约160kg
控制柜尺寸700×500×1080mm

工业机器人参数图

1.jpg

2.JPG3.JPG

关于:HSR-JR6170工业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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JR6170三维模型.zip

JR6170三维模型.zip

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JR6170行程范围图.zip

JR6170行程范围图.zip

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JR6170电柜三维模型.zip

JR6170电柜三维模型.zip

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