HSR-JR6210-2700 工业机器人

HSR-JR6210-2700机器人整个系统结构紧凑,本体采用全齿轮刚性传动,重复定位精度高,故障率低,操作简单,采用总线结构,扩展应用方便,能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6210-2700
自由度6
额定负载210Kg
最大工作半径2700mm
重复定位精度±0.07mm
各轴运动范围J1±180°
J2-13°/-152°
J3+6°/ +260°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
各轴最高速度J1125°/s,2.18rad/s
J2115°/s,2.01rad/s
J3115°/s,2.01rad/s
J4155°/s,2.71rad/s
J5160°/s,2.79rad/s
J6220°/s,3.84rad/s
容许惯性矩J6137.78kg㎡
J5190.15kg㎡
J4190.15kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J6735Nm
J51365Nm
J41365Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:31输入(NPN),29输出(NPN)

本体预留信号线

42位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路2*Φ12
电源容量18.5kVA
额定功率/电压/电流15kW/3相AC380V/25A
本体/电柜防护等级IP54/IP54
安装方式地面
本体/电柜重量1150kg/150kg

工业机器人参数图

资源 5.png

关于:HSR-JR6210-2700 工业机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR6210-C30机械操作维护手册.pdf

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