HSR-JR605系列工业机器人

HSR-JR605系列是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
产品特点
1.运转速度快。最大范围动作,一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产,有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小,适合于空间狭小的场合。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR605HSR-JR605LHSR-JR605-DZZ(定制版)
自由度666
额定负载5Kg5Kg3KG
最大工作半径746mm854mm580mm
重复定位精度±0.02mm±0.03mm±0.02mm
运动范围J1±200°±180°
J2-180°/0°-110°-110°
J3+80°/ +240°-110°-70°
J4±180°±180°
J5±115°±120°
J6±360°±400°
额定速度J1222°/s,3.87rad/s262.5°/s,4.58rad/s
J2180°/s,3.14ad/s262.5°/s,4.58rad/s
J3225°/s,3.93rad/s262.5°/s,4.58rad/s
J4235°/s,4.10 rad/s262.5°/s,4.58rad/s
J5222°/s,3.87rad/s262.5°/s,4.58rad/s
J6360°/s,6.28rad/s420°/s,7.33rad/s
最高速度J1370°/s,6.46 rad/s375°/s
J2300°/s,5.24 rad/s375°/s
J3375°/s,6.54rad/s375°/s
J4392°/s,6.84 rad/s375°/s
J5370°/s,6.46 rad/s375°/s
J6600°/s,10.47 rad/s600°/s
容许惯性矩J60.1kg㎡0.04kg㎡
J50.36 kg㎡0.3 kg㎡0.05kg㎡
J40.5 kg㎡0.05kg㎡
容许扭矩J68 N·m6.4Nm
J516 N·m15 N·m6.4Nm
J418 N·m12.7Nm
适用环境温度0~45°5-45
湿度20%~80%

最大湿度要求:95%

其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米8米8米
本体-柜体连接线长度3米3米3米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12位(航空插头连接)12位(航空插头连接)12位(航空插头连接)
预留气路1*Φ61*Φ61*Φ6
电源容量1.56kVA3.5KVA
额定功率1.25kW0.6KW
额定电压单相AC220V 50HZ单相AC220V  50HZ
额定电流6.5A3.2A
本体防护等级IP54IP54
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装任意安装
本体重量55.5kg57kg25KG
控制柜防护等级IP53IP53 
控制柜尺寸500(宽)×320(厚)×530(高)-可立可卧 310x449x442 mm (H*W*D)(控制柜2)
控制柜重量44KG20kg

工业机器人参数图

关于:HSR-JR605系列工业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-JR605仿真模型.zip

HSR-JR605仿真模型.zip

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HSR-JR605三维模型.zip

HSR-JR605三维模型.zip

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JR605电柜三维模型.zip

JR605电柜三维模型.zip

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JR605-CIII机械电气操作维护手册.pdf

JR605-CIII机械电气操作维护手册.pdf

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JR605(605L)-CIII机械操作维护手册(重庆驱动).pdf

JR605(605L)-CIII机械操作维护手册(重庆驱动).pdf

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