服务热线
400-9655-321
HSR-JR605-750系列是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
产品特点
1.运转速度快。最大范围动作，一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。
| 工业机器人 | HSR-JR607-750 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 7Kg | |
| 最大工作半径 | 746mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±200° |
| J2 | -180°/0° | |
| J3 | +80°/ +240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s |
| J2 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 370°/s，6.46 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.1kg㎡ |
| J5 | 0.36kg㎡ | |
| J4 | 0.5kg㎡ | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 8Nm |
| J5 | 16Nm | |
| J4 | 18Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN））； | |
| 本体预留信号线 | 12位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.56kVA | |
| 额定功率 | 1.25kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 6.5A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面、侧面、倒挂 | |
| 本体重量 | 44kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
PRODUCT RECOMMENDATION
HOT NEWS
售前热线：400-9655-321
重庆公司：400-6007-826
![[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip](./db_picture/pro5/202012161102525900.jpg)
