HSR-JR620工业机器人

HSR-JR620是一款负载20kg、臂展1710mm、重复定位精度±0.05mm的工业机器人。该机型结构紧凑,具有更高的节拍和精度,运行稳定性强。中文界面,调试操作便捷。搭配华数自主研发的第三代控制系统,手腕防护等级可选IP67,适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。
1.高性价比: 低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配等作业,能有效降低劳动力成本。
2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益。
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S。
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
5.超高精度: 除了精密的设计,还采用高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05mm。
6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR620
自由度6
额定负载20Kg
最大工作半径1710mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±165°
J2-175°/+75°
J3+49°/ +264°
J4±180°
J5±131°
J6±360°
最高速度J1180°/s,3.14rad/s
J2180°/s,3.14rad/s
J3200°/s,3.5rad/s
J4270°/s,4.7rad/s
J5413°/s,7.2rad/s
J6450°/s,7.85rad/s
容许惯性矩J60.9kg㎡
J51.5kg㎡
J41.5kg㎡
容许扭矩J625Nm
J550Nm
J450Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:31输入(NPN),30输出(NPN)
本体预留信号线24位(航空插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量6.3kVA
额定功率/电压/电流4.7kW/3相380V/8.5A
本体/电柜防护等级IP54(手臂IP67)/IP53
安装方式地面安装
本体/电柜重量260kg/90kg

工业机器人参数图

HSR-JR620行程范围图1.jpg

关于:HSR-JR620工业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-JR620三维模型.rar

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JR620电柜三维模型.rar

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JR620行程范围图.jpg

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JR620-CIII机械电气说明书.pdf

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JR-BR中型负载通用柜说明书.pdf

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HSR-JR620机械操作维护手册.pdf

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