机器人开放式电控拆装实训工作站

机器人开放式电控拆装实训工作站

应用产品

功能描述

该实训平台通过模块设计,把工业机器人的IPC控制器模块、总线IO模块、交流伺服驱动器模块、伺服电机运转展示模块、开关按钮操作模块以及低压元器件模块集成到开放式平台上。通过该平台学生可以更加直观的了解和学习工业机器人的核心零部件工作原理、低压电气件(开关/按钮/断路器/接触器)工作原理、电气识图、电气设计与接线、机器人控制系统故障排查、机器人程序示教与编程等技能。

主要参数

输入电源:交流三相380V,频率50Hz

额定功率:1.5kW

整体尺寸:1600mm×1080mm×800mm






可开展实训项目

工业机器人电气结构认知

控制系统构成及运功控制方式

电气及通讯线缆的接线方式

控制工业机器人单轴运动

控制工业机器人线性运动

工业机器人电气参数设置

工业机器人电气设备的基本维护

机器人电控系统电气系统故障诊断与系统维护

机器人用户plc程序和示教编程程序设计

设备配置清单

序号名称单位数量备注
1硬件平台1
2机器人核心零部件1

控制器、驱动器、IO模块、伺服电机、示教器等

3低压元器件1继电器、开关电源、断路器、接触器等
4

操作面板

节点1按钮操作区+电机运行指示区
5显示器1

配机器人状态显示软件

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