机器人多功能实训工作站

机器人多功能实训工作站

应用产品

功能描述

该实训平台基于“1+X” 工业机器人应用编程初级设备,针对初级考题独立设计出一款可针对性设备,让学员可以更加熟悉各个模块的应用。该平台主要由HSR-JR603机器人、快换夹具、斜面绘图、码垛、电机装配、斜面搬运和标定尖七大模块构成,可实现进行实训(斜面搬运、码垛、电机装配、斜面描绘)等操作。基于快换夹具,机器人可快速进行不同功能应用的切换。学员可以通过此平台完成夹爪、吸盘、绘图笔3种常用夹具功能的应用,深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训组件为4种:物料斜面搬运实训工作组件、码垛实训工作组件、斜面轨迹描绘实训工作组件、装配实训组件。

主要参数:

输入电源:交流单相220V,频率50Hz

额定功率:2.5kW

整体尺寸:1200*800*750mm

设备功能特点:

①安全性:广阔的空间可以有效避免误操作导致的损坏;

②模块化:将行业应用集成在标准化的教学模块,可根据教学需求任意配置。



可开展实训项目

机器人系统入门类实训

机器人安全操作规范;示教器认知

控制器认知;机器人本体认知

示教器画面与基本操作

运动模式调节

机器人伺服电机上电

坐标系切换

机器人运行速度调节

机器人单轴运动;机器人线性运动

机器人编程语言与构架

机器人程序备份与加载

机器人系统设置类实训:

工具坐标系标定

工件/用户坐标系标定

机器人I/O配置

机器人零点校准

机器人常用指令

机器人程序建立

例应用类实训:

搬运案例实训

码垛案例实训

轨迹绘制案例实训

装配案例实训

设备配置清单


序号名称及规格单位备注备注
1六轴机器人
1

JR603


2操作实训平台1

3

快换夹具模块

1

1拖3


4

机器人夹具

1

包含吸盘、夹持、轨迹描绘


5绘图模块1

6

斜面搬运模块

1

7码垛模块1

8

电机装配模块

1

9

标定模块

1

10气泵1

如集中供气,气泵可以不需要


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