工业机器人理实一体化教学平台系统软件安装要求与用户界面

发布时间：2018-10-13 浏览次数: 3351 标签：分享：

工业机器人理实一体化教学平台系统软件安装要求及方法，硬件的搭配及环境

硬件	环境
CPU	Intel i5 或同类性能以上处理器
内存	4G 以上
显存	1G 以上独立显卡
硬盘	500G 以上
示教器	华数示教器
IPC 控制器	华数Ⅱ型控制器
路由器	路由器或交换机
加密狗	使用软件的密钥

工业机器人理实一体化教学平台系统软件环境

建议操作系统是WINDOWS 7或以上运动的系统。

双击工业机器人理实一体化教学平台系统的快捷方式或者单机工业机器人理实一体化教学平台系统的启动项即可启动工业机器人分理实一体化教学平台系统软件。弹出如图2.1提示“没有发现加密狗，请确认或与管理员联系”，此时需要插入购买软件时自带的“加密狗”，插入电脑的USB口即可顺利打开理实一体化软件。

运行工业机器人理实一体化教学平台系统如图2.2所示。

图2.2启动工业机器人理实一体化教学平台系统软件

运行工业机器人理实一体化教学平台系统软件后进入初始界面，此时的软件是空白界面，需要左上角【新建】后才能对教学平台软件进行操作。左边的导航树，以及右边的机器人属性界面，如图2.3所示。

图2.3启动ROBOTVR

用户界面：

如图4.1所示为软件启动整体界面，分别由主界面、二级界面和三级界面组成，二级界面和三级界面都是以弹出窗体的形式出现。

工具栏、选项卡、菜单栏

如图 4.3 是基本操作菜单栏，从左到右分为七个部分，工作站搭建、运动仿真、控制器、操作、选择、视图、模式。前三个部分是机器人离线编程的主要菜单，后四个部分是视图操作的相关菜单。工作站搭建部分的功能依次是机器人库、工具库、导入模型。运动仿真部分包括运动仿真和机器人属性。控制器部分是机器人控制器菜单。点击相应的菜单可以调出对应的二级界面。后四个部分从左到右分为操作、选择、视图、模式。菜单功能依次是旋转、平移、窗口放大、显示全部、选择顶点、选择边、选择面、选择实体、等轴测视图、仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图、后视图、实体视图、线框视图。点击相应的菜单可以调出对应的二级界面。

工具菜单	工具菜单包含工具栏中的新建、打开、复位导航板、另存为与退出
新建	新建工程文件
打开	打开工程文件
Windows	调节窗口活动
Skins	设置软件皮肤
保存/另存为	保存工程文件
undo/redo	撤销操作和恢复操作
机器人选项卡	包含工作站的搭建、路径编程、运动仿真以及控制器的操作控件
机器人控制器	工业机器人控制器是工业机器人理实一体化教学系统的虚拟控制器以及管理真实控制器的控制操作