教学设备-605工业机器人多功能实训平台

605工业机器人多功能实训平台

应用产品

磨抛

HSR-JR605工业机器人

HSR-JR605-C20是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其...

功能描述

该实训台由JR605机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组）。

通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。

1.设备主体参数

（1.设备用电：AC 220V

（2.尺寸（长/宽/高）：1200×1200×1800mm

（3.耗气量：65L/MIN

（4.重量：298KG

2.涉及知识点

（1.工业机器人基础认知

（2.工业机器人坐标系认知

（3.工业机器人基础操作

（4.工业机器人基础编程

（5.工业机器人轨迹编程

（6.工业机器人搬运编程

（7.工业机器人码垛编程

（8.工业机器人工艺包编程

（9.工业机器人离线编程

可开展实训项目

1.平台台架单元结构安装与设计

2.平台电气气路线路安装与设计

3.工业机器人示教操作

4.工业机器人坐标系标定

5.工业机器人轨迹编程与调试

6.工业机器人写字编程与调试

7.工业机器人搬运编程与调试

8.工业机器人码垛编程与调试

9.工业机器人机床上下料编程与调试

10.工业机器人喷涂编程与调试

11.工业机器人离线编程与调试

设备配置清单

序号	名称及规格	单位	备注	备注
1	HSR-605机器人	套	1
2	模块化实验台	套	1	15001150750
3	多功能实训夹具	套	1	集成喷嘴、打磨、吸盘、夹爪
4	码垛实训工装组件	套	1	配置码垛板及物料
5	机加上下料实训工装组件	套	1	配置旋转气缸
6	喷涂实训工装组件	套	1	配置喷涂件，7轴联动
7	写字实训工装组件	套	1	配置写字板
8	标定实训工装组件	项	1	配置标定工具及工件
9	辅件	项	1	气缸、电磁阀等