HSR-JH605-1500是华数新一代高性能焊接机器人。具有高刚性、高速度、高精度、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于各工业焊接领域。
功能特点:
1.高刚性
比上一代产品刚性提高40%,具有更好的稳定性、更出色运行抖动性能。
2.高速度
采用更高速电机及性能更优减速机,实现更高速的节拍性能。
3.高精度
新一代焊接机器人重复定位精度可达±0.05mm,轨迹准确性及重复性等精度性能比上一代均有20%提升。
4.优良可达性
运动半径可达1494mm,各轴运动范围比上一代有显著提升,整体可达性更优良。
5.实用性
手腕尺寸更小,显著提升示教便利性。采用中空结构,可使用中空焊枪。
6.抗干扰能力强
机器人采用全新的抗干扰结构,极大增加机器人抗干扰能力
工业机器人 | HSR-JH605-1500 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
最大负载 | 5Kg | |
最大工作半径 | 1494mm | |
重复定位精度 | ±0.05m | |
运动范围 | J1 | ±170 |
J2 | -175°/+60° | |
J3 | +6°/ +270 | |
J4 | ±180° | |
J5 | -120°/+150° | |
J6 | ±360° | |
最高速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/ |
J2 | 225°/s,3.92rad/s | |
J3 | 252°/s,4.40rad/s | |
J4 | 407°/s,7.10rad/s | |
J5 | 600°/s,10.47rad/s | |
J6 | 927°/s,16.18rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.2kg㎡ |
J5 | 0.4kg㎡ | |
J4 | 0.4kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 6.5N |
J5 | 12 Nm | |
J4 | 12 Nm | |
适用环境 | 温度 | 0°C~45°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
本体预留信号线 | 24位、4位(航空插头接线方式:焊接) | |
预留气路 | 1*Φ8 | |
电源容量 | 4.5kVA | |
额定功率 | 3.5kW | |
额定电压 | 三相AC380V | |
额定电流 | 6.7A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
本体重量 | 185kg | |
控制柜防护等级 | IP54 | |
控制柜重量 | 56kg |
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