华数机器人有限公司

华数机器人是华中数控股份有限公司旗下品牌,分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州等地设有9家公司,分别在佛山、江苏、泉州、襄阳设有共4个研究院,在研发投入上处于行业前列。 华数机器人主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售,各行业自动化生产解决方案。已获得高新技术企业、院士工作站、中国好设计银奖等多项殊荣。

华数机器人自成立之初,即以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,重服务、求创新、促开放,本着以数控技术为基础,以质量为生命,以产品创新为核心,以市场应用为导向,以核心功能部件国产化为宗旨,以全面提高企业产业升级和生产效率为目标的总体发展思路,依托武汉华中数控股份有限公司,制定了“PCL”工业机器人发展战略:即以通用多关节工业机器人产品(P)为主攻方向,以国产机器人核心基础部件(C)研发和产业化为突破口,以工业机器人自动化线(L)应用为目标,注重机器人本体和整机性能和可靠性研发……

华数机器人优势

(1)系统体系架构:自主可控
采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和绝对式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;


(2)高速高精控制
基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;
全局智能轨迹优化策略,实现最佳控制性能;
多种加减速策略控制与平滑功能


(3)安全
基于动力学模型的柔顺拖动示教;
无传感器的碰撞检测技术;
与传感器结合的警戒模式与协助模式
灵活的安全区设置与一键回原点;


(4)易用
调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;
仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;


(5)开发
丰富的二次开发接口,通过命令行交互;
动态库嵌入,可加载客户自定义模块;
已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。


(6) 智能
与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口,供第三方进行工艺、决策模型导入 。


(7)工艺融合(为核心用户定制化开发工艺包)
离线编程软件
焊接工艺包
涂胶工艺包
码垛工艺包
冲压工艺包

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