HSR-JM612工业机器人

目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况,为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
特点
强悍的本体性能
1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。
2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。
3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。
4、高精度:绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。
5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。
打磨专用离线编程软件
重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。
友好易用的从操作系统
华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JM612
自由度6
额定负载12Kg
最大工作半径1405mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±170°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1197.33°/s,3.44rad/s
J2197.33°/s,3.44rad/s
J3197.33°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
适用环境温度0~40°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V
额定电流5.4A
本体防护等级IP54/IP65(手腕)
安装方式地面安装、侧挂安装
本体重量217kg

工业机器人参数图

59fc758b997cc.jpg

关于:HSR-JM612工业机器人

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华数HSpad使用说明书

华数HSpad使用说明书

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HSR-JM612三维模型

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HSR-JM612C2仿真模型

HSR-JM612C2仿真模型

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HSR-JM612-C20机器人机械电气操作维护手册

HSR-JM612-C20机器人机械电气操作维护手册

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