HSR-MD410-1500冲压机器人

HSR-MD410-1500工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,最大工作半径1510mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可广泛应用于冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等领域。
运动速度快 
冲压节拍可高达16次/分,有效提升生产效率。
运动范围大
最大工作半径可达1510mm,可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。
高性价比
与6关节机器人对比,该机型采用4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,
便捷维护
该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;
高可靠性
整机采用高性能核心零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;
通用性能强
可广泛适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;
拓展性强
可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-MD410-1500
自由度4
最大负载10Kg
最大运动半径1510mm
重复定位精度±0.08mm
运动范围J1±170°
J2-140°/0°
J3-30°/155°
J4±360°
最高速度J1379°/s,6.61rad/s
J2379°/s,6.61rad/s
J3267°/s,4.66rad/s
J4578°/s,10.09rad/s
容许惯性矩J40.25kg㎡
容许负荷扭矩J442NM
适用环境温度0°C-45°C
湿度20%-80%
其他免与易燃易爆腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数模拟量 IO 输入:2 路,模拟量 IO 输 出:2 路 高速 IO 输入:2 路,高速 IO 输出:2 路 数字 IO 输入:32 路,数字 IO 输出:32 路
本体预留信号线12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路2*Φ8
电源容量4kVA
额定功率3kW
额定电压单相AC220V 50Hz
额定电流15A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量140kg
控制柜防护等级IP20
控制柜尺寸510mm(长)*310mm(宽)*158mm(高)
控制柜重量12kg

工业机器人参数图

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关于:HSR-MD410-1500冲压机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-MD410-1500仿真模型.zip

HSR-MD410-1500仿真模型.zip

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HSR-MD410-1500机械操作维护手册.pdf

HSR-MD410-1500机械操作维护手册.pdf

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HSR-MD410-1500本体三维模型.zip

HSR-MD410-1500本体三维模型.zip

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HSR-MD410-1500驱控一体电柜三维模型.zip

HSR-MD410-1500驱控一体电柜三维模型.zip

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HSR-MD410-1500行程范围图.rar

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HSI机器人驱控一体系统使用说明书.pdf

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