HSR-JR650-2400工业机器人

HSR-JR650-2400,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR650-2400
自由度6
额定负载50Kg
最大工作半径2400mm
重复定位精度±0.08mm
运动范围J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±105°
J6±360°
额定速度J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速度J1127°/s,2.21rad/s
J2127°/s,2.21rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.70rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
容许扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),31位输出(NPN);
本体预留信号线26位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路2*Φ10
电源容量7.5kVA
额定功率5.5kW

额定电压

3相AC380V 
额定电流10.8A
本体防护等级IP54(手臂IP65)
安装方式地面
本体重量750kg
控制柜防护等级IP54
控制柜重量138KG
控制柜尺寸830mm(宽)*565mm(厚)*1132mm(高)-立式

工业机器人参数图

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关于:HSR-JR650-2400工业机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR650-2400机械电气操作维护手册.pdf

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HSR-JR650-2400安全手册.pdf

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HSR-JR650-2400本体三维模型.rar

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HSR-JR650-2400电柜三维模型.zip

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HSR-JR650-2400行程范围图.rar

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