HSR-JR680工业机器人

HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。
整机具备以下特点:
高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度最高达到4m/s①。
高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。
工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。
高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR680
自由度6
额定负载80Kg
最大工作半径2200.4mm
重复定位精度±0.07mm
运动范围J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
额定速度J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速度J1127.5°/s,2.22rad/s
J2127.5°/s,2.22rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
容许扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量7.5kVA
额定功率6kW


额定电压

3相AC380V
额定电流10.8A
本体防护等级IP54/IP65(手腕)
安装方式地面安装
本体重量722kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
控制柜重量180KG

工业机器人参数图

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关于:HSR-JR680工业机器人

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JR680工业机器人三维模型.zip

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JR680工业机器人仿真模型.zip

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JR680工业机器人机械电气操作维护手册.pdf

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华数HSpad使用说明书 .pdf

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