HSR-JR680工业机器人

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR680
自由度6
额定负载80Kg
最大工作半径2200mm
重复定位精度±0.07mm
运动范围J1-180°to+180°/360
J2-160°+70°/230
J3+10°to+265°/255
J4-360°to+360°/720
J5-110°to+110°/220
J6-360°to+360°/720
额定速度J185°/s
J285°/s
J3104°/s
J4177°/s
J5155°/s
J6187°/s
最高速度J1127°/s
J2127°/s
J3104°/s
J4177°/s
J5155°/s
J6187°/s
容许惯性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
容许扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量6.9kVA
额定功率5.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流9.9A
本体防护等级本体IP54、手臂IP65
安装方式地面安装
本体重量720kg

工业机器人参数图

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关于:HSR-JR680工业机器人

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JR680仿真模型

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