HSR-CO616-1100

HSR-CO616-1100延续了Co系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计,交互性能好,安全易用,具有更大的运动范围和更强的负载能力,适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-CO616-1100
自由度6
负载16Kg
最大工作半径1055mm
重复定位精度±0.04mm
各轴运动范围J1±180°
J2﹣220°/﹢40°
J3﹣55°/﹢235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s,2.09rad/s
J2120°/s,2.09rad/s
J3150°/s,2.62rad/s
J4180°/s3.14rad/s
J5180°/s3.14rad/s
J6180°/s3.14rad/s
容许惯性矩J61.54kgm²
J51.38kgm²
J41.35kgm²
容许最大静态负荷扭矩J649Nm
J546Nm
J445Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16输入,16输出

本体预留信号线

4位(M8插头连接)
预留气路-
电源容量2KVA
额定功率/电压/电流1.5kW/DC48V/30A
本体/电柜防护等级IP54/IP20
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体/电柜重量38.5kg/18kg

工业机器人参数图

Co616行程范围图.png

关于:HSR-CO616-1100

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-Co616-1100 本体三维简化模型.rar

HSR-Co616-1100 本体三维简化模型.rar

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HSR-Co616-1100 电柜三维简化模型.rar

HSR-Co616-1100 电柜三维简化模型.rar

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HSR-Co616-1100 电气操作维护手册-20230222.pdf

HSR-Co616-1100 电气操作维护手册-20230222.pdf

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HSR-Co616-1100 机械操作维护手册-20230213.pdf

HSR-Co616-1100 机械操作维护手册-20230213.pdf

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HSR-Co616-1100 行程范围图、安装尺寸.pdf

HSR-Co616-1100 行程范围图、安装尺寸.pdf

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