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HSR-CR616-1200

HSR-CR616-1200工业协作机器人具备以下功能：碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比，既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性，也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67，可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业协作机器人		HSR-CR616-1200
自由度		6
负载		16Kg
最大工作半径		1155mm
重复定位精度		±0.03mm
各轴运动范围	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	-70°/+250°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最高速度	J1	240°/S/ 4.18rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	210°/S / 3.66rad/s
	J4	450°/s，7.85 rad/s
	J5	360°/s，6.28rad/s
	J6	450°/s，7.85 rad/s
容许惯性矩	J6	0.45kgm²
	J5	0.92kgm²
	J4	1.43kgm²
容许最大静态负荷扭矩	J6	19.2Nm
	J5	37.92Nm
	J4	46.4Nm
适用环境	温度	0~50°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，32输出
本体预留信号线		12位(航空插头连接）
预留气路		1*Φ6
电源容量		2.8KVA
额定功率/电压/电流		2.23kW/单相AC220V /12.1A
本体/电柜防护等级		IP67/IP20
安装方式		地面、倒挂
本体/电柜重量		55kg/15kg