HSR-CO605-1000

智能协作机器人,相对于传统的工业机器人,具备安全、高效、低成本、以及易于上手等优,体型紧凑,符合人体工程学原理,能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人进行交互,使生产柔性得以最大化,满足更多用户的需求,通过机器人技术增强生产劳动力水平,降低成本,提高竞争力。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-CO605-1000
自由度6
负载5Kg
最大工作半径1005mm
重复定位精度±0.02mm
各轴运动范围J1±180°
J2﹣220°/﹢40°
J3﹣55°/﹢235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s,2.09rad/s
J2120°/s,2.09rad/s
J3150°/s,2.62rad/s
J4240°/s,4.19rad/s
J5240°/s,4.19rad/s
J6240°/s,4.19rad/s
容许惯性矩J60.41kgm²
J50.30kgm²
J40.30kgm²
容许最大静态负荷扭矩J613.75Nm
J511.5Nm
J411.5Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16输入,16输出

本体预留信号线

6位(胡摩尔接头)
预留气路-
电源容量2KVA
额定功率/电压/电流1.2kW/DC48V/20A
本体/电柜防护等级IP54/IP20
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体/电柜重量25kg/18kg

工业机器人参数图

资源 1.png

资源 1.png

资源 2.png

关于:HSR-CO605-1000

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-Co605-1000 本体三维简化模型.rar

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HSR-Co605-1000 电柜三维简化模型.rar

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HSR-Co605-1000 电气操作维护手册-20230213.pdf

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HSR-Co605-1000 机械操作维护手册-20230213.pdf

HSR-Co605-1000 机械操作维护手册-20230213.pdf

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HSR-Co605-1000 行程范围图及安装尺寸.pdf

HSR-Co605-1000 行程范围图及安装尺寸.pdf

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