HSR-SR20800工业机器人

华数SR20系列机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,有800和1000两种不同的臂长。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大20Kg负载,。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。华数SR20系列可广泛用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。
产品特性:
一、高速高刚性
出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,同时调整惯量比,提高机器人的动态响应性;,更大容许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运
二、易使用
丰富的用户接头,本体走线内部集成了用户信号线接头,视觉网线接头,保证了用户夹具及视觉安装的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管接头,很好的满足了用户的使用需求; 3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便
三、广泛的行业应用
广泛适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。

SR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-SR20800
自由度4
负载(额定/最大)10kg/20Kg
最大工作半径800mm
重复定位精度±0.04mm
运动范围J1±132°
J2±152°
J30-420mm
J4±360°
最高速度J111850mm/s
J211850mm/s
J32150mm/s
J41700mm/s
容许惯性矩J40.05/0.8kg㎡
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航插连接、预制线缆长度0.5M)
预留气路1*Φ8+2*Φ6
电源容量3kVA
额定功率1.5kW
额定电压单相AC220V  
额定电流4A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装、桌面安装
本体重量50kg
控制柜防护等级IP20
控制柜重量10.65KG

工业机器人参数图

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关于:HSR-SR20800工业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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SR20800简化模型.zip

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SR20800电柜三维模型.zip

SR20800电柜三维模型.zip

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