HSR-HC403工业机器人

HSR-HC403机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机;该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
1:该款机器人防护等级达到IP67,可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用;
2:使用高性能伺服控制系统,整机精度高,具有高可靠性,故障率低,保证生产加工的持续性与连续性;
3:机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中;
4:机器人臂端小型化设计,减少机器人对工作区域的空间占用率,与常规scara机器人相比,在狭小工况环境中工作,该款机器人具有较大使用优势;
5:高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉系统。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-HC403
自由度4
最大负载3Kg
最大工作半径585mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J10-145mm
J2±140°
J3±180°
J4±360°
额定速度J1500mm/S
J2225°/S、3.925rad/s
J3225°/S、3.925rad/s
J4360°/S、6.28rad/s
最高速度J11000mm/S
J2375°/S、6.54rad/s
J3375°/S、6.54rad/s
J4588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩J40.0283kg㎡
容许负荷扭矩J46.4NM
适用环境温度0~45°
湿度30%-95%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度5米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量0.56KVA
额定功率0.45KW
额定电压单相AC220V
额定电流2.5A
防护等级IP67
安装方式地面、桌面、工作台面
本体重量25kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸550*240*440
控制柜重量38KG

工业机器人参数图

HSR-HC403行程范围图1.jpg

HSR-HC403行程范围图2.jpg

HSR-HC403行程范围图3.jpg

关于:HSR-HC403工业机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书 .pdf

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HSR-HC403三维模型.zip

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HSR-HC403仿真模型.zip

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HSR-HC403机器人机械电气操作维护手册.pdf

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