HSR-CR607-890


HSR-CR607-890工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施(受到外力)时,可迅速检测到并使机器人停止运动,增强机器人的安全性。高防护等级,从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比,最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式, 高速模式下的机器人效率更高, 协作模式下的机器人更智能更安全。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-CR607-890
自由度6
负载7Kg
最大工作半径885mm
重复定位精度±0.02mm
各轴运动范围J1±360°
J2-240°/+60°
J3-60 /+240°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1200°/s,3.49rad/s
J2200°/s,3.49rad/s
J3300°/s,5.23rad/s
J4300°/s,5.23rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.19kgm²
J50.23kgm²
J41.47kgm²
容许最大静态负荷扭矩J611.08Nm
J512.62Nm
J433.24Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16位输入(NPN),16位输出(NPN)

本体预留信号线

8位(航空插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量2.55KVA
额定电流25A
额定功率/电压/电流1.95kW/单相AC220V/9.3A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面/倒挂安装
本体/电柜重量35kg/15kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-CR607-890

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-CR607-890 本体三维简化模型.zip

HSR-CR607-890 本体三维简化模型.zip

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HSR-CR607-890 电柜三维简化模型.rar

HSR-CR607-890 电柜三维简化模型.rar

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HSR-CR607-890 机械操作维护手册-V2.0.pdf

HSR-CR607-890 机械操作维护手册-V2.0.pdf

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HSR-CR607-890 运动范围图.pdf

HSR-CR607-890 运动范围图.pdf

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驱控一体系统用户手册V1.4.1_20220715.pdf

驱控一体系统用户手册V1.4.1_20220715.pdf

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