HSR-BR610-1300机床高防护版

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。
全新一代机器人HSR-BR610-1300,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。
优势一:安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.06m²。
优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三:重量轻,任意方向安装:本体重量61kg左右,可任何方向安装。
优势四:臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1310mm,最大负载10kg。
优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR610-1300
自由度6
负载10Kg
最大工作半径1310mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±190°
J5±165°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4240°/s,4.19 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6225°/s,3.92 rad/s
最高速度J1360°/s,6.28 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3360°/s,6.28 rad/s
J4480°/s,8.38 rad/s
J5360°/s,6.28 rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
容许惯性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
容许扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32输入(NPN  PNP均可),32输出(NPN)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量2.55kVA
额定功率2.04kW
额定电压单相AC220V
额定电流11.6A
本体防护等级IP54/手臂IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量61kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500mm(宽)×270mm(厚)×530mm(高)-可立可卧
控制柜重量15KG

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-BR610-1300机床高防护版

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-BR610-1300 本体三维简化模型.rar

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HSR-BR610-1300 电柜三维简化模型.rar

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HSR-BR610-1300 本体活动范围图.rar

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HSR-BR610-1300 机械操作维护手册.pdf

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驱控一体系统用户手册.pdf

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