HSR-BR609s 机床高防护版

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。
全新一代机器人HSR-BR609S,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。
优势一:安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.06m²。
优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三:重量轻,任意方向安装:本体重量60kg左右,可任何方向安装。
优势四:臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1310mm,最大负载9kg。
优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR606S/609S
自由度6
负载9Kg
最大工作半径1310mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±360°
J5±150°
J6±360°
额定速度J1252°/s,4.39rad/s
J2185°/s,3.22rad/s
J3252°/s,4.39rad/s
J4329°/s,5.74rad/s
J5252°/s,4.39rad/s
J6504°/s,8.79rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3300°/s,5.23rad/s
J4392°/s,6.84rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
容许扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出
电源容量3kVA
额定功率2.4kW
额定电压单相AC220V
额定电流13A
本体防护等级IP54,手臂前端IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量60kg

工业机器人参数图

609S修改.jpg

关于:HSR-BR609s 机床高防护版

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华数HSpad使用说明书

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BR609S三维模型

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HSR-BR609S仿真模型

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华数BR6系列双旋机器人折页

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