HSR-SR10系列机器人是专门针对高速中负载的应用场景开发的机器人,有600mm和800mm两种不同的臂长可供选择,满足用户的不同需求。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大10kg负载。具有速度快、刚性高、占地空间小、工作范围大、适应性高、操作简便且运行稳定的优势。
工业机器人 | HSR-SR10-600 | |
---|---|---|
自由度 | 4 | |
负载(额定/最大) | 5kg/10kg | |
最大工作半径 | 600mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
运动范围 | J1 | ±135° |
J2 | ±155° | |
J3 | 0/-300mm | |
J4 | ±360° | |
最高速度 | J1 | 430°/s,7.5rad/s |
J2 | 650°/s,11.34rad/s | |
J3 | 2200mm/s | |
J4 | 2250°/s,39.26rad/s | |
容许惯性矩 | J4 | 0.02kgm² |
容许扭矩 | J4 | 8.83Nm |
适用环境 | 温度 | 0°C~45°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN,PNP均可),32位输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 12位(航空插头连接) | |
预留气路 | 3*Φ6 | |
电源容量 | 1.31kVA | |
额定功率 | 1.05kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 5.7A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
本体重量 | 32kg | |
控制柜防护等级 | IP20 | |
控制柜重量 | 10.65kg |
PRODUCT RECOMMENDATION
HOT NEWS