HSR-BR616机床高防护版


全新一代机器人HSR-BR616,在BR系列机器人基础上进一步升级,负载能力更强,防护等级更高,速度更快。很适合多种场合下的应用,例如:喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等;特别适合于对机器人防护等级要求高的场合,例如喷涂、喷粉等。
优势一:安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.1㎡
优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达±0.04mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三:重量轻:本体重量128kg左右
优势四:臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1599.6mm,额定负载16kg,可偏心80mm。
优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,整机防护等级达到IP67。
特征1:360°空间全覆盖,无死角。特征2:高防护,整机防护等级IP67。特征3:安装占地面积小。特征4:高精度,高灵活性。特征5:高速,惯量小。特征6:重量轻。特征7:模块化、系列化、可定制。特征8:性价比高。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR616
自由度6
负载16Kg
最大工作半径1599.6mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±154°
J2-178°/-2°
J3+103°/+437°
J4±360°
J5±161°
J6±360°
额定速度J12.73 rad/s,157°/s
J22.52rad/s,145°/s
J33.10rad/s,178°/s
J43.85rad/s,221°/s
J53.14rad/s,180°/s
J66.28rad/s,360°/s
最高速度J14.12rad/s,236°/s
J23.78ad/s,217°/s
J36.23rad/s,357°/s
J47.72rad/s,443°/s
J56.28rad/s,360°/s
J612.56rad/s,720°/s
容许惯性矩J60.15kg㎡
J50.85kg㎡
J40.99kg㎡
容许扭矩J612.7Nm
J528.0Nm
J434.0Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出
电源容量4.3kVA
额定功率3.2kW
额定电压单相AC220V
额定电流17.1A
本体防护等级IP67
安装方式地面安装
本体重量128kg
控制柜防护等级IP54
控制柜尺寸680(宽)×580(厚)×370(高)-可立可卧
控制柜重量47KG

工业机器人参数图

行程范围图1.png

行程范围图2.png

行程范围图3.png

行程范围图4.png

关于:HSR-BR616机床高防护版

资料下载

华数HSpad使用说明书 .pdf

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