喷涂机器人-喷粉机械设备-涂装机械手-工业机器人

HSR-BR616-1600机床高防护版

全新一代机器人HSR-BR616-1600，在BR系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等；特别适合于对机器人防护等级要求高的场合，例如喷涂、喷粉等。
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡。
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，最大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻：本体重量128kg左右。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1600mm，额定负载16kg，可偏心80mm。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。

特征一: 360°空间全覆盖，无死角。
特征二：高防护，整机防护等级IP67。
特征三：安装占地面积小。
特征四：高精度，高灵活性。
特征五：高速，惯量小。
特征六：重量轻。
特征七：模块化、系列化、可定制。
特征八：性价比高。

BR系列机器人应用案例

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技术参数

工业机器人		HSR-BR616-1600
自由度		6
负载		16Kg
最大工作半径		1600mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±154°
	J2	-178°/-2°
	J3	+103°/+437°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
额定速度	J1	2.73 rad/s，157°/s
	J2	2.52rad/s，145°/s
	J3	3.10rad/s，178°/s
	J4	3.85rad/s，221°/s
	J5	3.14rad/s，180°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
最高速度	J1	236°/s，4.12 rad/s
	J2	217°/s，3.78rad/s
	J3	357°/s，6.23rad/s
	J4	443°/s，7.72rad/s
	J5	360°/s，6.28 rad/s
	J6	450°/s，7.85rad/s
容许惯性矩	J6	0.52㎏㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.99kg㎡
容许扭矩	J6	20.3Nm
	J5	28.0Nm
	J4	34.0Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入（NPN PNP均可），31输出（NPN）
本体预留信号线		24位(航空插头连接）
预留气路		2*Φ8
电源容量		3.36KVA
额定功率		2.69kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		15.3A
本体防护等级		IP67
安装方式		地面、倒挂、侧面
本体重量		124.5
控制柜防护等级		IP54
控制柜尺寸		500mm（宽）×320mm（厚）×530mm（高）-可立可卧
控制柜重量		47KG