HSR-AMR610-400

复合机器人产品由 AGV 底盘、协作机器人、相机模块、末端执行器和控制柜等关 键部分组成,全方位模拟人体手、足、眼、脑,可灵活完成多样化操作任务。AGV 底 盘模拟“足部”,具有移动、爬坡、越障的能力;协作机器人搭配末端执行器模拟“手部”,能灵活完成复杂和精细的操作,相机模块模拟“眼部”,进行周围环境的精确识 别和准确定位,控制柜模拟“脑部”,实现整个设备智能控制和运动决策。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人

HSR-AMR610-400

机械臂

自由度

6

负载

10kg

工作半径

1355mm

重复定位精度

±0.03mm

移动底盘负载

400kg

尺寸

841mmX540mm

定位精度

±10mm

运动性能

最大速度

0.2kg㎡

自转速度

180°/s
爬坡能力

≤5°

跨越缝隙宽度

≤30mm

跨越台阶高度

≤10mm

电源模块电池规格

48V60Ah 磷酸铁锂电池

充电时间

2

续航时间

8h

安全机制Sick 导航激光+防撞条全包+尾部激光选配+深度相机选配+急停开关 2 个+声光信号

通讯模块

通讯协议

ModBus-RTU

ModBus-TCP

IO 接口输入 2 个/输出 2 个



工业机器人参数图

关于:HSR-AMR610-400

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-AMR610-400维护手册.rar

HSR-AMR610-400维护手册.rar

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HSR-AMR610-400本体三维模型.rar

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