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HSR-JR607-910工业机器人

华数2021全新款HSR-JR607-910应对3C行业高速高精装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。机器人采用分体式结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能实现高速高重复定位精度，提高装配效率及合格率，性能稳定可靠。满足柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JR607-910
自由度		6
额定负载		7Kg
最大工作半径		911.5mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-180°/+44°
	J3	-17°/+251°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
额定速度	J1	3.93rad/s，225°/s
	J2	3.14rad/s，180°/s
	J3	3.59rad/s，205.7°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
最高速度	J1	7.85rad/s，450°/s
	J2	6.28rad/s，360°/s
	J3	7.78rad/s，445.7°/s
	J4	8.51rad/s，487.5°/s
	J5	8.51rad/s，487.5°/s
	J6	8.51rad/s，487.5°/s
容许惯性矩	J6	0.26kg㎡
	J5	0.36kg㎡
	J4	0.37kg㎡
容许负荷扭矩	J6	13.3Nm
	J5	14.1Nm
	J4	14.1Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）；
本体预留信号线		12位（航空插头连接）
预留气路		4*Φ4
电源容量		2.14kVA
额定功率		1.71kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		9.7A
本体防护等级		IP67
安装方式		地面、倒挂、侧挂、任意方向
本体重量		52kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		15kg
控制柜尺寸		500mm（宽）×320mm（厚）×530（高）-可立可卧