机器人控制器

华数II型机器人控制系统是华中数控为工业机器人研发的新一代控制系统,包含控制器、示教器、伺服驱动、IO模块四大功能部件,面向用户提供成套的工业机器人控制 解决方案。系统采用开放式、模块化的体系结构,基于高速工业现场总线EtherCAT,可广泛适配各种从站设备;内嵌先进的运动学与动力控制算法,可应用于PUMA、Delta、Scara等主要机器人模型及非标机器人;支持丰富的二次开发接口,可方便与第三方设备通讯;支持码垛、打磨等工艺包,支持工艺包集成开发;可根据用户需求进行深度定制。
产品特色如下:
1:具备快速准确的工具工件坐标系标定方法
2:可方便与第三方视觉系统、总控系统连接
3:基于BASIC的机器人高级编程语言
4:基于工业IPC,搭载实时Linux操作系统
5:支持二次开发
6:支持各种机器人模型:PUMA、Delta、Scara以及非标产品
7:支持基于位置的事件控制,精确到毫秒
8:支持机器人与外部轴同步、机器人与机器人同步
9:最多支持64轴,支持外部轴、支持多机器人控制

工业机器人解决方案

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技术参数

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工业机器人参数图

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关于:机器人控制器

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