HSR-JH605焊接机器人

全新一代HSR-JH605机器人该机器人通过小臂中空结构,主要为焊接领域而生,让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域:弧焊、涂胶、搬运
稳定的速度、优越的精度,HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器,卓越的运动控制配合大范围空间的设计,在对焊缝质量有较高的焊接应用,具有高可靠性和优异的性价比
强劲有力、性能优异,采用中空型结构手臂,手臂重量轻便、结构紧凑,在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性
简单使用、轻松编程,提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包,专业的团队打造属于国人的汉语机器人,降低使用要求,并且可提供专业的可定制化的服务,让无焊接经验的初学者也能轻松上手,大幅提高效率降低人工成本
优质服务、高效售后,可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JH605
自由度6
最大负载5Kg
最大工作半径1441mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±150°
J2-145°/+65°
J3+35°/+265°
J4±120°
J5±105°
J6±360°
额定速度J12.58rad/s,148°/s
J22.58rad/s,148°/s
J32.58rad/s,148°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
最高速度J13.87rad/s,222°/s
J23.87rad/s,222°/s
J33.87rad/s,222°/s
J45.89rad/s,337.5°/s
J55.89rad/s,337.5°/s
J65.89rad/s,337.5°/s
容许惯性矩J60.035kg.m2
J50.3 kg.m2
J40.3 kg.m2
容许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度5米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量2.5kVA
额定功率2kW
额定电压单相AC220V
额定电流10.8A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量196kg
控制柜防护等级IP50(本体)
控制柜尺寸地面安装、倒挂安装、侧挂安装
控制柜重量约633×550×320

工业机器人参数图

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关于:HSR-JH605焊接机器人

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