HSR-JR605工业机器人

HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
产品特点
1.运转速度快。最大范围动作,一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产,有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小,适合于空间狭小的场合。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR605HSR-JR605L
自由度66
额定负载5Kg5Kg
最大工作半径746mm854mm
重复定位精度±0.02mm±0.03mm
运动范围J1±200°
J2-180°/0°
J3+80°/ +240°
J4±180°
J5±115°
J6±360°
额定速度J1222°/s,3.87rad/s
J2180°/s,3.14ad/s
J3225°/s,3.93rad/s
J4235°/s,4.1rad/s
J5222°/s,3.87rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1370°/s,6.45rad/s
J2300°/s,5.23rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4391.6°/s,6.83rad/s
J5370°/s,6.45rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩J60.1kg㎡
J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
J40.5 kg㎡
容许扭矩J68 N·m
J516 N·m15 N·m
J418 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米8米
本体-柜体连接线长度3米3米
I/O参数数字量:32输入,32输出(控制柜故障指示灯输出占用1)数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量1.5kVA
额定功率1.2kW
额定电压单相AC220V
额定电流6.5A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量55kg57kg

工业机器人参数图

QQ截图20180529174141.jpg

关于:HSR-JR605工业机器人

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华数HSpad使用说明书

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HSR-JR605三维模型

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HSR-JR605仿真模型

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HSR-JR605-CII机械电气操作维护手册

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